Dây chuyền tự động

Giải pháp dây chuyền tự động

Công đoạn cấp phôi trục cho máy mài hiện nay phần lớn vẫn dựa vào thao tác thủ công.
Nhược điểm: tốn nhân công, độ ổn định thấp, năng suất hạn chế, nguy cơ mất an toàn lao động.
Yêu cầu sản xuất ngày càng cao về độ chính xác (±0.0065 mm đường kính, độ đảo <0.01 mm) khiến việc cấp phôi thủ công khó đáp ứng.
Doanh nghiệp cần một hệ thống cấp phôi tự động đồng bộ với dây chuyền mài và kiểm tra, nhằm tối ưu hóa hiệu quả sản xuất.

Thiết kế, chế tạo và tích hợp hệ thống cấp phôi tự động cho máy mài trục.
Đảm bảo chu kỳ sản xuất 45s – 90s tùy sản phẩm.
Tự động hóa toàn bộ các công đoạn: cấp phôi, mài, kiểm tra đường kính & độ đảo, phân loại OK/NG.
Tăng năng suất, giảm nhân công trực tiếp, nâng cao độ chính xác và tính ổn định.

Cấu tạo chính & Nguyên lý hoạt động

Cụm Input & Băng tải: Công nhân đặt trục vào Jig, băng tải vận chuyển đến cụm Transfer Input.
Cụm Transfer Input: sử dụng xylanh kẹp – xoay – tịnh tiến để đưa phôi vào Line 1 & Line 2.
Cụm cấp phôi Line 1 & 2: băng tải belt định vị chính xác, dẫn động trục, đảm bảo không trượt/gập ghềnh.
Transfer Line: dùng cơ cấu bánh răng thanh răng + xylanh kẹp xoay, di chuyển linh hoạt trục giữa các máy (mài – đo). Tích hợp thiết bị đọc mã code để truy xuất dữ liệu.
Máy đo đường kính & độ đảo (LS-7070M): đo chính xác đến ±3 µm, tần suất 2400 mẫu/giây. Tích hợp cơ cấu nâng hạ, phân loại OK/NG.
Cụm chống tâm cải tiến: tăng độ ổn định khi mài, hạn chế sai số do rung.

Tăng năng suất: chu kỳ rút ngắn, vận hành liên tục 2 line song song.
Đảm bảo chất lượng: kiểm soát đường kính & độ đảo theo tiêu chuẩn, loại bỏ 100% sản phẩm NG.
Giảm nhân công: hệ thống tự động hóa thay thế phần lớn thao tác thủ công.
An toàn & ổn định: giảm rủi ro tai nạn khi công nhân thao tác với máy mài.

Giai đoạn	Thời gian
Khảo sát - Thiết kế	3 tuần
Chế tạo cơ khí – điện – điều khiển	12 tuần
Lắp đặt & tích hợp hệ thống	8 tuần
Chạy thử – Hiệu chỉnh – Nghiệm thu	4 tuần
Bảo hành – hỗ trợ kỹ thuật	12 tháng

Giải pháp hệ thống cấp phôi tự động cho máy mài giúp doanh nghiệp:

Hiện tại công đoạn lắp ráp + nhỏ keo + check keo chủ yếu thực hiện thủ công, đòi hỏi nhiều nhân công (6 người/line).
Năng suất chưa đạt yêu cầu, chỉ đạt 700R + 700L/giờ, khó đáp ứng khi sản lượng tăng.
Chất lượng phụ thuộc nhiều vào tay nghề công nhân, dễ phát sinh lỗi trong khâu tra keo và kiểm tra.

Triển khai line tự động lắp ráp – tra keo – kiểm tra keo thay thế phần lớn thao tác thủ công.
Tăng năng suất: từ 700R+700L/giờ lên 900R+900L/giờ.
Giảm nhân lực: từ 6 công nhân xuống còn 2 công nhân/line.
Đảm bảo chất lượng ổn định – chính xác – truy xuất kiểm tra.

Cấu tạo chính

Băng tải trên: truyền sản phẩm bằng dây belt răng.
Băng tải hồi: PVC belt, đưa jig về đầu line.
Khung line: nhôm định hình + cánh tủ chấn gấp.
Cụm lắp xốp: bát rung cấp xốp → cụm hút vacuum → cụm nhấn bằng xi lanh → cụm XYZ động cơ Step vít me.
Cụm nhỏ keo: xi lanh nâng hạ + jig gá định vị + khay vệ sinh keo inox.
Cụm check keo: camera vision + đèn UV, cụm X di chuyển kiểm tra keo.
Hệ thống điều khiển: CPU + PLC, màn hình HMI, motor step, XYZ axis.

Nguyên lý hoạt động

Công nhân đặt sản phẩm vào jig → jig vào băng tải.
Jig được định vị → cụm hút lấy xốp từ bát rung → gắn vào sản phẩm → cụm nhấn ép phẳng.
Jig di chuyển đến cụm tra keo → xi lanh đưa đầu keo ra tra theo jig → rút về vệ sinh.
Jig qua cụm check keo → camera vision + UV kiểm tra độ chính xác.
Công nhân lấy sản phẩm hoàn thiện, jig quay về đầu line theo băng tải hồi.

Giai đoạn	Thời gian
Khảo sát – Thiết kế tổng thể	3 tuần
Chế tạo cơ khí – điện – điều khiển	8 tuần
Lắp đặt & tích hợp hệ thống	2 tuần
Chạy thử – Hiệu chỉnh – Nghiệm thu	2 tuần
Bảo hành – hỗ trợ kỹ thuật	12 tháng sau bàn giao

Giải pháp line tự động lắp ráp – nhỏ keo – kiểm tra keo mang lại bước tiến lớn trong tự động hóa công nghiệp:

Năng suất vượt trội, chất lượng đồng đều, tiết kiệm chi phí.
Giảm nhân công, nâng cao an toàn & hiệu quả vận hành.
Khẳng định năng lực doanh nghiệp trong việc ứng dụng robot, vision và công nghệ tự động hóa.